Wofür ist die Rotatorenmanschette verantwortlich?

Ich informiere mich derzeit über das Schultergelenk. In meiner Literatur lese ich nur eine schwache Rotatorenmanschette kann die Ursache für eine ausgekugelte Schulter sein. Aber welche Aufgabe sie speziell hat, steht in dem Buch nicht. Könnt ihr mir weiterhelfen?

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