Was für Aufgaben haben die Außenrotatoren in der Hüfte und wie trainiert man die?

Ein guter Bekannter erzählte neulich, dass er Hüftprobleme hätte und daran die sogenannten Außenratatoren schuld wären. Den Begriff habe ich noch nie gehört.
Was ist das für ein Muskel in der Hüfte und welche Aufgaben haben diese Rotatoren?
Welche Übungen können die denn stärken und sollte man das schon vorbeugend machen?

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