Erlaubnis notwendig?

Guten abend an alle!
Ich wollte mal wissen, ob man so generell zum Wasserwandern eigentlich eine Erlaubnis braucht, oder ob man das überall aus eigenem Ermäßen so machen darf. Wo muss man ansonsten so eine Erlaubnis beantragen, und wovon ist die in der Regel abhängig? Könnt ihr mir ein paar Flüsse in Deutschland empfehlen, die sich besonders gut eignen?
Liebe Grüße!

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