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Sorgerecht für meine Kinder

Hallo

meine frau und ich wollen und trennen.wir haben zwei kinder 6 und 8 jahre .frau war zuletzt in einer psychosomatischen klinik.leider muss ich immer sehen das sie haushalt und kinder völlig vernachlässigt das heisst sie macht die kinder psychisch runter da sie die kinder anschreit,teilweise nichts zu essen macht, da ihr hund und katzen wichtiger sind.die kinder sehen nach aussen hin gepflegt aus aber im haushalt ist es ein katastrophe da auch schon mal von hund und katze erbrochenes und andere sachen im und ums bett aufhalten.
als sie weg war in der klinik hatten die kinder angst das sie nicht wiederkommen wird und das nutzt sie nun aus indem sie sagt das wenn sie auch nur irgend etwas sagen sie gehen wird und nicht wiederkommt!!!
daher streiten die kinder alles ab .
ich habe zwar fotos ,usw.weiss aber nicht ob es einen sinn hat.
kann mir jemand sagen ob ich eine chance habe die kinder aus dieser situation zu holen ??
würde nur ungern meine kinder die so schon sehr angegriffen sind noch mehr belasten!!