Erlaubnis zum Höhlenklettern?

Hallöchen zusammen,

mein Freund und ich klettern seit einigen Jahren in einer Kletterhalle, und wollen uns dieses Jahr das erste Mal in die freie Natur wagen. Besonders reizt und hierbei das Klettern in einer Höhle. Mit den Sicherungen und Abläufen sind wir vertraut, aber ich wollte mal wissen wie das mit einer Erlaubnis aussieht. Braucht man eine offizielle Erlaubnis, um in bestimmmten Gegenden oder speziell Höhlen zu klettern? Man muss ja auch irgendwie wissen, ob diese sicher sind. Wo kann ich mich darüber informieren?

Viele Grüße,
Silke